昨日（11日），随着载箱量13386标箱的集装箱船“中远法国”在青岛港全自动化集装箱码头106泊位靠泊作业，标志着当今世界最先进、亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱码头在青岛港成功投产。在全自动化码头目前两个泊位作业中，后方生产控制中心9个远程操控员承担了传统码头60多人的工作，作业效率较传统码头提升30%，操作人员减少85%，开创了全自动化集装箱作业的新纪元。
该码头位于前湾港区四期5—10泊位，岸线长2088米，纵深784米，前沿水深-20米，年通过能力520万标箱，可停靠世界最大的20000标箱以上的集装箱船舶，首期两个泊位投入运营。该码头由青岛港集团主导，融合物联网等尖端信息技术，数十家合作方参与。
会思考、能决策的智能码头
在青岛港全自动化集装箱码头106泊位作业现场，记者看到，与传统码头相比，整个作业过程没有人工参与，全场全部实现自动化，彻底实现了人机分离、人货分离。7台全自动桥吊，38台自动化导引小车（AGV）和全自动轨道吊“各司其职”，自动进行集装箱的装卸作业，现场井然有序，运转高效……
青岛新前湾集装箱码头有限公司副总经理杨杰敏介绍，全自动化码头的操作运营全部集成世界最先进的系统，更加智能高效，采用了物联网感知、通信导航、模糊控制、信息网络、大数据云计算和安全防范等技术，融合“五大系统”（码头操作系统TOS、设备控制系统ECS、闸口控制系统GOS、电子数据交换系统EDI和网站预约查询系统）, 自主构建起全球领先的智能生产控制系统，为码头赋予一颗会思考、能决策的“大脑”。
他表示，系统具备自动配载、智能设备调度、自动堆场管理及自动闸口、业务处理等功能，可以统筹协调上百个生产要素，做出生产计划策略及作业任务序列；实施流程管理及设备调度控制，生产全系统有机协调、无缝衔接；精准定位及智能控制，零冲击、无声响平稳操作，确保货物零损伤。
自动化码头装卸系统提供方上海振华重工集团董事长朱连宇介绍，软件方面，码头设备控制系统（ECS）包括自动化岸边装卸系统、水平运输系统、自动化堆场系统及其配套设施等；硬件方面，制造了7台远程操控双小车岸桥、38台全锂电池带顶升功能的自动化导引小车（L-AGV）、38台自动化轨道吊及1台调箱门固定吊。在码头水平运输设备自动化导引小车（AGV）上，振华重工为其新增了顶升功能，带顶升功能的小车可自行提升集装箱，放在堆场区的架子上待轨道吊吊起，节约了小车等待时间。同时，该批小车采用全锂电池供电，绿色环保实现设备的无限循环作业。
封闭的“无人区”
“从直观上看，自动化码头和传统码头最大的差异在于现场所有设备都没有驾驶室，相当于汽车无人驾驶。桥吊、AGV包括轨道吊等都相当于不同类型的大型机器人，整个作业现场是封闭的无人区。”杨杰敏说，自动化码头将桥吊司机等传统码头上的岗位人员解放了出来，生产作业过程的调度指挥全由计算机系统发送指令完成。
全自动化是如何实现的呢？
以“中远法国”船舶为例，杨杰敏向记者详细解释了生产流程：早在船舶靠港前，船舶的数据信息已经自动接入到码头的计算机系统中。系统根据船舶信息自动生成装卸作业计划。船舶作业启动后，计算机会给现场装卸设备自动发送指令。根据作业指令，桥吊会从船上抓取集装箱，将其放到水平运输系统的AGV小车上。AGV无人车队的每一条作业任务都现场采集动态，实时算出准确位置，从而进行精准的作业控制，实现集装箱自动装卸运输。
“在两个泊位作业中，后方生产控制中心9个远程操控员承担了传统码头前沿60多人的工作。”杨杰敏说，传统码头集装箱装卸作业人工为主、系统为辅，自动化码头则变成系统为主、人工为辅，较传统码头节省操作人员85%以上。
智能化系统带来高效率装卸。
作为世界集装箱第七大港，青岛港拥有目前世界最大的码头和最高的效率。自动化码头启用之后，将使青岛港效率如虎添翼。“智能码头设计平均效率40自然箱/小时，是目前世界设计效率最高的自动化集装箱码头，比传统码头作业效率提升30%。”杨杰敏说，以作业3000箱的集装箱船舶为例，按照船舶运输和码头作业要求制定出每个箱的装载位置，传统码头人工配载需要4-5小时，自动化码头系统配载仅需要5-8分钟。同时，码头闸口具备700辆车/小时的通过能力；陆侧交互区具备同时满足300辆车的交互作业能力。车辆进出闸口周转控制在15分钟以内，较传统码头缩短50%以上。
自主创新引领港口未来方向
青岛港集团总裁成新农说，在全自动化码头的建设过程中，抓住新一轮科技和产业变革机遇，青岛港坚持自主创新，突出技术的先进性和建设的经济可行性，探索出了可推广复制、具有行业示范意义的“青岛模式”。
据了解，依托集装箱作业、管理的先进经验，青岛港自主设计生产业务流程、规划码头总平面布局、建立指标体系和技术规格参数，低成本、短周期形成实施自动化码头系统总集成，构建起全球领先的自动化码头智能生产控制系统；码头装卸运输设备全部采用电力驱动，单位耗能最低，实现零排放和无灯光作业；首创了世界上重量最轻、循环补电、巡航里程无限制的集装箱自动导引车，并节省换电站建设费用过亿元，比同类设备重量减轻10余吨；首创机器人自动拆装集装箱扭锁，实现生产全程自动化；首创轨道吊“一键锚定”系统，解决了大型机械防瞬间大风的全球性行业难题，为一批世界性技术难题提供了解决方案。
美国Navis公司是世界领先的集装箱码头操作系统（TOS）提供商。昨日，前来参加码头运营仪式的美国Navis亚洲区副总裁魏理思认为，全球领先亚洲首个全自动化码头投入运营，标志着全世界自动化码头进入一个更安全、更可靠、效率更高、更绿色的新领域，对未来航运业的转型发展意义非凡。
更有业内专家预测，在自动化、智能化方面，这个全自动化码头将让青岛港引领第五代乃至第六代港口的发展方向。（周建亮）
